Начало см. здесь и здесь.

Щербаков Р. Н., Пичурин Л. Ф.
От проективной геометрии к неевклидовой.

М.: Просвещение, 1979, сс. 84 — 86.

Обсуждение ситуации, изображенной на рис. 28, см. здесь.