Начало см. здесь.

Бляшке В.  Круг и шар.

Пер. с нем. под ред. В. А. Залгаллера и И. М. Яглома.

М.: Наука, 1967, cc. 51 — .

О Якобе Штейнере см. в статье Д. М. Синцова здесь.