Начало см. здесь.

Ефимов Н.В.
Высшая геометрия (5-е изд.).

М.: Наука, 1971, сс. 277 — 278.

Неформально-интуитивное описание проективного пространства см. здесь.

Необходимую для понимания этой аксиомы работу Р. Дедекинда "Непрерывность и иррациональные числа" см. здесь. Анализ этой работы у И. В. Арнольда см. здесь.