Начало см. здесь и здесь.

Кокстер Х. С. М.
Действительная проективная плоскость.

М.: Физматлит, 1959, c. 30.

Указанную книгу Кокстера можно взять здесь: http://px-pict.com/books/kokster.rar
(это заархивированный djvu - файл).