Начало см. здесь.

Кокстер Х. С. М.
Действительная проективная плоскость.

М.: Физматлит, 1959, cc. 180 — 206.

Указанную книгу Кокстера можно взять здесь: http://px-pict.com/books/kokster.rar
(это заархивированный djvu - файл).

Теперь мы можем перейти к изложению обычной, т. е. евклидовой, геометрии с новой точки зрения, как и было намечено в п. 1.6. Мы увидим, что идея Штаудта выбора эллиптической инволюции на бесконечно удаленной прямой аффинной плоскости дает возможность определить перпендикулярность и конгруэнтность таким образом, что можно сравнивать расстояния на прямых различных направлений.

Многие задачи евклидовой геометрии могут быть более просто решены проективным методом.