Начало см. здесь.

Постников М. М.
Лекции по геометрии. Семестр I. Аналитическая геометрия.

М.: Наука, 1979, с. 35.

По поводу "обозначений Эйнштейна" см. также у Б. Л. ван дер Вардена здесь.

Продолжение см. здесь.