Начало см. здесь.

Матвеев Н. М.
Методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений.

3-е изд., М.: Высшая школа, 1967, cc. 6 — .

Популярное объяснение понятия "функция" см. у Я. Стюарта здесь.