Начало см. здесь.

В. Е. Белонучкин
Кеплер, Ньютон и все-все-все...

М.: Наука, Б-чка "Квант", вып. 78, 1990, cc. 5 — .

Пифагорейские представления о равномерных движениях планет по круговым орбитам см. здесь. "В прямой противоположности с этим учением стояла религиозно-мистическая метафизика пифагорейцев, утверждавших, что планеты являются одушевленными божественными существами, которые благодаря своему совершенству и божественному разуму обладают совершенными круговыми движениями."