Начало см. здесь и здесь.

Вольберг О. А.
Основные идеи проективной геометрии.

Учпедгиз, 1949, c. 7.

Рис. 4 см. здесь. Все конструкции проективной плоскости (в том числе и "бесконечно-удаленную прямую") можно легко увидеть в трехмерной модели, описанной, например, у П. С. Александрова здесь. Эту модель можно построить на основе обычного (непополненного) трехмерного евклидова пространства.