Начало см. здесь и здесь.

Вольберг О. А.
Основные идеи проективной геометрии.

Учпедгиз, 1949, c. 21.

Объяснение обозначений на Рис. 21 см. здесь.

Первоначальное определение "осевых коллинеаций" см. здесь. В качестве примера осевой коллинеации можно рассмотреть "преобразование сдвига" (о "преобразованиях сдвига" см. здесь).

В случае преобразования сдвига все обственно-двойные прямые преобразования являются параллельными друг другу и являются параллельными оси преобразования.

Продолжение см. здесь.