Начало см. здесь.

Клейн Ф.
Элементарная математика с точки зрения высшей.

Том I. Арифметика. Алгебра. Анализ.

4-е издание, пер. с нем., М.: Наука, 1987, cc. 6 — 7.

Каким образом соединить геометрию в стиле Евклида с "геометрией движений" ("геометрией преобразований") см. у Я. Стюарта здесь.

Более подробно об этом см. у Яглома — Атанасяна здесь.

Книгу Ф. Клейна "Неевклидова геометрия" см. здесь.

Продолжение см. здесь.