Яглом И. М. Комплексные числа и их применение в геометрии.
М.: Физматгиз, 1963, сс. 4 6.
О "геометрической алгебре" древних см. здесь. В частности, о ее использовании в теории конических сечений см. здесь. Краткую историю конических сечений у Кокстера см. здесь.
Об еще более ранних "полуарифметических полугеометрических методах" см. здесь.